1.准备工作
检查计算机、超声主机、XYZ三轴模组、运动控制器、探头,共五部分是否连接好;
准备好被测的复合材料板;
准备好自来水。
2.连接电源
连接电源,并打开计算机和运动控制器
注意连接电源前,首次操作先使超声主机处于关闭状态,电源开关位于电源口的一侧时为关;
连接电源通电后,可以先打开计算机和运动控制器,打开不分先后顺序。
打开运动控制器的方法是使运动控制器开关处于竖立状态。(竖立为开,水平为关)
3.打开软件和主机
打开C扫描软件和超声主机
3.1.首次打开C扫描软件
点击计算机桌面或任务栏内的C扫描采集软件图标就打开了C扫描软件
3.2.首次打开超声主机
如下图所示,点按【超声参数】,调节电压为100V和30ns脉冲宽度,然后点按图2中的下拉菜单“保存当前参数为缺省值”,关闭软件,再次打开超声主机并再次打开C扫描软件,因为这样对探头比较安全。当我们设置完成好C扫描参数后直接打开超声主机和软件即可。
注:打开超声主机的方法是: 向靠近电源口的方向拨开关:打开电源 向远离电源口的方向拨开关:关闭电源 |
图2:保存当前参数为缺省值
4.检查XYZ轴
检查XYZ轴运动是否正常,学习使用急停按钮
点击打开【运动控制】、【打开伺服】,然后点按X+、X-、Y+、Y-、Z+、Z-,观察是否有动作,如果有动作,可以开始练习熟练操作急停按钮,如果是初次使用C扫描,建议首先练习熟练操作急停按钮,以避免误操作或意外事件的发生后,可以按急停按钮避免意外的发生。
4.1.往水槽内注水
按【校正零点】,探头回位到左上侧时可以向水槽内注水,也可以按Y+将探头移至水槽后部再加水。
下面进一步说明加水深度和检测需要保持的水距。
4.1.1.计算水距
假设:(1)复合材料板厚3mm,(2)超声点聚焦探头的焦距为25.4mm
探头距离复合材料上表面距离为:
超声焦点聚焦位置 | 水距 |
将超声焦点聚在上表面 | 25.4mm |
将超声焦点聚在下表面 | 25.4-3mm*(3000/1480)=25.4-3*2=19.4mm |
将超声焦点聚在复合材料板的上下的中间 | 25.4-3/2mm*(3000/1480)=25.4-3*2=22.4mm |
式中:3000为复合材料的声速,1480为水的声速
一般情况下我们将超声焦点聚在复合材料板的上下的中间,水距为19.4
4.1.2.向水槽内注水
根据上面的计算我们知道了如果将超声焦点聚在复合材料板的上下的中间,水距为19.4,如果板厚为3,水淹没探头至少20mm,所以加水水深至少为19.4+3+20=42.4mm≈43mm。 另外需要知道的是水深达到100mm、200m或更深都是可以的,探头是防水的,只要探头拧紧固定到探头杆上就没问题。
5.将复合材料板放入水槽
可以将复合材料板直接平放至水槽底部
也可以根据复合材料板的形状和尺寸自制支架,先将支架放入水中,再将复合材料板放在支架上
6.调节超声参数
按下面的参数调节,起始设为0,范围设为50,声速设为1480,滤波为全通,电压为100,检测波形为全波,脉冲宽度为30,平均为1次,脉冲重复频率为1000,阻尼为80
7.调节水距
以测试3mm的复合材料板为例,超声焦点聚在复合材料板上下的中间,水距为19.4,先按X+、X-、Y+、Y-移动探头至复合材料板的上方,再按Z+、Z-,手工移动闸门1套住复合材料上表面的波形,即界面波波形。直至闸门1=19.4mm。
8.设置【运动控制】
设置【运动控制】,确定矩形运动范围
打开伺服
移动X轴和Y轴,让探头移至复合材料板的左下角,点按【设为扫查起点】
移动X轴和Y轴,让探头移至复合材料板的右上角,点按【设为扫查终点】
9.设置【扫查】
确定“扫查分辨率”和“扫查速度”
10. 开始测试
可以直接按开始检测,也可以先按移至扫查起点,再按开始开始检测。检测过程中可以实时生成C扫描图像。